Graficas

https://www.dropbox.com/s/kgjcs132jnqui7n/

Microcomputadoras

Bienvenidos!!

6.- EL TODO

Arduino UNO _ (LCD + SERVO)

#include <LiquidCrystal.h>

// Pines que funcionarán como salida (DISPLAY)
LiquidCrystal lcd(13,12,11,10,9,8);

// Función para temperatura
float centigrados() {
  int dato = analogRead(A0);
  float c=(500.0*dato)/1023;

  return(c);
}

byte grado[8] =
 {
    0b00001100,     // Los definimos como binarios 0bxxxxxxx
    0b00010010,
    0b00010010,
    0b00001100,
    0b00000000,
    0b00000000,
    0b00000000,
    0b00000000
 };


void setup()
{
  Serial.begin(19200);
  lcd.begin(16,2);
  lcd.createChar(1, grado);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("POS.= ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Temp.=");
}

void loop()
{
  float Centigrados = centigrados();
lcd.setCursor(7,1);
lcd.print(Centigrados);
  lcd.write(1);
  delay(100);

  if (Serial.available()) {
    setup();
    char key = Serial.read();
    lcd.setCursor(8,0);
    lcd.print(key);
 
    if(key == '1'){
      lcd.setCursor(6,0);
      lcd.print("IZQUIERDA");
    }
      if(key == '2'){
      lcd.setCursor(6,0);
      lcd.print("MEDIO");
    }
    if(key == '3'){
      lcd.setCursor(6,0);
      lcd.print("DERECHA");
    }
  }
}
  

Arduino UNO _ (KEYPAD)

#include <Servo.h>

#include <Keypad.h>

Servo myservo;

int pos = 0;

// Número de renglones y columnas

const byte rows = 4;

const byte cols = 4;

// Pines que funcionarán como entrada (TECLADO 4X4)

byte rowPins[4] = {2, 3, 4, 5};

byte colPins[4] = {6, 7, 8, 9};

char keys[rows][cols] = {

  {'1','2','3','A'},

  {'4','5','6','B'},

  {'7','8','9','C'},

  {'*','0','#','D'}

};

Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, rows, cols );

void setup()

{

  myservo.attach(11);

  Serial.begin(19200);

}

void loop()

{

  //pos=pos+90;

  char key = keypad.getKey();

  if (key != NO_KEY){

      Serial.print(key);

    

     if(key == '1'){

            myservo.write(pos=0); 

            delay(10);                        

        

     }

    

     if(key == '2'){

myservo.write(pos=90); 

            delay(10);                        

        

     }

    

     if(key == '3'){

            myservo.write(pos=180);

            delay(10); 

        }

     } 

   }