Polarizamos el servo (5V y GND) y lo conectamos al GPIO 9
Cargamos guardamos y ejecutamos el programa en Python 3:
import RPi.GPIO as GPIO #Importamos la libreria RPi.GPIO
import time #Importamos time para poder usar time.sleep
GPIO.setmode(GPIO.BOARD) #Ponemos la Raspberry en modo BOARD
GPIO.setup(21,GPIO.OUT) #Ponemos el pin 21 como salida
p = GPIO.PWM(21,50) #Ponemos el pin 21 en modo PWM y enviamos 50 pulsos por segundo
p.start(7.5) #Enviamos un pulso del 7.5% para centrar el servo
try:
while True: #iniciamos un loop infinito
p.ChangeDutyCycle(4.5) #Enviamos un pulso del 4.5% para girar el servo hacia la izquierda
time.sleep(0.5) #pausa de medio segundo
p.ChangeDutyCycle(10.5) #Enviamos un pulso del 10.5% para girar el servo hacia la derecha
time.sleep(0.5) #pausa de medio segundo
p.ChangeDutyCycle(7.5) #Enviamos un pulso del 7.5% para centrar el servo de nuevo
time.sleep(0.5) #pausa de medio segundo
except KeyboardInterrupt: #Si el usuario pulsa CONTROL+C entonces...
p.stop() #Detenemos el servo
GPIO.cleanup() #Limpiamos los pines GPIO de la Raspberry y cerramos el script
